戎主住在镐京不走，戎兵不守规矩时常骚扰百姓，引来许多闲话，抱怨申侯引狼入室。申侯非常着急，必须想办法把戎主赶走。戎主派孛丁押运财宝，这就减少了驻在镐京的兵力。对！趁着戎主兵力不足的机会，请几个诸侯国出兵把他赶走。
申侯写了三封信，分别秘密派人送给兵力强大的北路晋侯姬仇，东路卫侯姬和，西路秦君嬴开，约他们出兵。又派人赶往郑国，向世子掘突报告郑伯友死难的消息，教他起兵报仇。
郑国距离最近，信使先到。郑伯友是郑国的诸侯，同时在朝廷兼任司徒，常年在镐京。世子掘突监国，许多大事都能独立处理，实际上是代理诸侯。父亲战死的消息如五雷轰顶，掘突痛不欲生，他牙齿咬的咯咯响，一定要为父亲报仇。年轻人做事行动快，说干立刻就干。掘突换上素袍缟带以示为父亲戴孝，带领兵车三百乘，疾速开往镐京。
郑国的兵马还没有到达骊山，早有探马探到消息报告戎主。戎主虽然不知道这是申侯搬的兵，但是他已经想到郑伯友战死的消息很快会传到郑国，郑国一定会有什么举动。他已经料到，郑伯友的儿子会发兵寻仇。就派出探马，注视着郑国的动静。得知郑国发兵过来，早早做好了准备。
掘突二十多岁，身材魁伟，武艺高强，单打独斗没有失过手。父亲死于戎兵乱箭之下，激起他的满腔仇恨，他恨不得顷刻之间消灭全部戎兵，心情非常急躁。队伍刚到镐京，就想攻城。
公子成向掘突提出建议：“我们昼夜行军，将士路途劳累，应该先选择有利地形安营扎寨，恢复战斗力。等待其他诸侯国大军全都来到时，合兵共同攻城，必胜无疑。”
掘突年轻气盛，报仇心切，听不进公子成的建议，对公子成说：“杀父之仇不共戴天，决不能耽搁。再说，戎兵正是得意忘形的时候，比较懈怠。我们以锐利之师攻其不备，必胜无疑。如果等待其他诸侯国会齐，就会慢了我们的军心。”他就凭着自己的主观想象进行判断。
掘突恨不得立刻杀了戎主，拍马疾行，直逼镐京城下。抬眼观看，城上没有哨兵，没有任何动静。掘突开始骂阵：“犬羊之辈，快快出城受死！”。兵将们也跟着喊了一阵，城上还是没有动静。突然，后面杀声震天，战鼓咚咚，无数戎兵从后面的树林之中冲了过来。
掘突带兵回身迎敌，还没等接战，镐京城门大开，先锋满也速领着一队骑兵冲了出来。戎兵对掘突形成了两面夹击。掘突非常英勇，和满也速长矛对长枪打了起来，几十回合不分胜败，可是一看戎兵人数太多，是他的好几倍，不仅难以取胜，恐怕三百兵车要扔到这里。不能恋战，他猛的闪开，高喊一声：“撤！”引导他的军马落荒而逃。戎兵在后面追了30里，就返回去了。掘突跑出0里路才停了下来，收拾残兵，清点车马，损失近三分之一，后悔不轻，对公子成说：“我没有听你的建议，以至于惨败如此。”
公子成安慰说，“胜败乃兵家常事，先打败仗不算败，最后打胜仗才是胜利。”
“好吧，我们不能失掉信心。不过，我们下一步该怎么办呢？”
“这里距离濮阳不远，卫侯德高望重，足智多谋。申侯请他出兵勤王，他的兵马可能很快出动，我们应该向濮阳进发，迎接卫侯。如果他兵马未动，可以催它马上行动。郑国和卫国合并兵马，共同攻城，不会有任何闪失。”
“好，就按你说的办！”
掘突带着兵车正在通往濮阳的路上行进，突然望见远处尘土飞扬，接着出现了一支长长的队伍。公子成说：“可能是卫侯的队伍，咱们应该原地待命迎接卫侯；同时也要做好战斗准备，防备出现其他情况。”
“好！命令停止前进！原地待命！”
掘突和公子成在前面观望动静。对面的队伍渐渐接近，第一辆兵车上端端正在坐着一位老者，白发银须，面色红润，锦袍玉带，风度翩翩。掘突猜度这位长者可能就是卫侯，连忙赶上前去施礼打招呼，双手一抱拳：“前面这位长辈可是卫侯千岁？”
车上长者还礼，自称：“孤正是姬和。”
掘突重新施礼：“郑国世子掘突在这里迎接卫侯。犬戎攻入京师，我的父亲战死沙场；西戎与我不共戴天，为报复仇，我领兵与西戎打了一仗，打不过他，特来迎请君侯救助。”
“世子敢于同强敌独占，勇气可嘉。勤王抗击戎兵是各国诸侯的责任，我把全部军兵都带出来就是去勤王的。听说，晋国、秦国同时出兵，世子不必担心，犬戎必败无疑。”
“请卫侯先行！”掘突命令郑国军车靠边，让出道路。于是卫国兵马在前，郑国兵马在后，浩浩荡荡开往镐京。大军在距离镐京20里的地方停顿下来，两军分别安营扎寨。
卫侯派出探马询查镐京北面晋国和西面秦国的动静。很快得到消息，晋兵正在城北立寨；城西来了一队骑兵，前面一竿大旗，上面绣着一个“秦”字。
卫侯心里有了底，立即派使者去请来晋侯和秦君。卫侯迎出辕门：“晋侯辛苦！秦君辛苦！”
“卫侯辛苦，卫侯辛苦！”
三人寒暄之后进入大帐，卫侯把掘突介绍给二位国君：“这位是郑国世子掘突。”
晋侯看到掘突素袍缟带，十分诧异：“世子为何这般装束？你父郑伯可好？”
一提起父亲，世子哽咽难言。卫侯就把郑伯有抵挡戎兵被乱箭射死，幽王如何被杀的事情叙说一遍。
晋侯对掘突说，“你父郑伯友真是一代忠良啊，诸侯都佩服！幽王无道，兵谏也没有什么可指责的，只是戎主不听申侯节制，才出现这种局面。申侯请咱们出兵就是想采取补救措施，当务之急是怎么赶走犬戎。”
“对。”卫侯说，“现在的情况是，郑世子掘突已经和满也速遭遇一次，戎兵在城中已经军心不稳，他们肯定担心有人攻城，可能有所防备。我们需要设计一个统一的作战方案，必须打胜这一仗。老夫年迈力微，但是匡扶朝廷也必须竭尽全力，更多的还要依靠你们两个大国。秦国和西戎临近，秦君对他们的战术和心态比较了解，这一仗怎么打，还要听听秦君的高见。”
“犬戎的心思在于掠夺财富和人马上，”秦君嬴开说，“我们刚刚来到，他们不一定防备太严。今天夜里三更时分，秦、晋、卫三国分别从北、东、南三面攻城，留着西面让犬戎逃跑，掘突世子在半路伏兵，等到他们逃跑路过时从中间进行截杀，一定能够大获全胜。”
卫侯听了非常高兴：“这个作战方案很好，就按照秦君说的办！”
夜深了，卫侯、秦君、晋侯、郑世子掘突分别带领本国兵马按照商定的方案进行准备，部署兵力。
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