周公忌父非常生气，就难为子突说：“如果现在朝廷发兵救援卫国，你有能力带兵打仗吗？”
子突心里非常明白，自己不是战将，他们这是将我的军，看来我也要为了真理而献身了。他挺起胸膛说：“带兵打仗本来是司马掌管的事。我职位低下，才能不大，实在不堪重任。但是如果没有人肯去，我愿意代替司马带兵救援卫国，决不惜命！”
周公又说：“你去救援卫国，能保证一定胜利吗？”
子突说：“我这次率师出征，在道义上已经胜利。这次出兵代表的是周朝正统，凭着文王武王的圣威，直接向五国诸侯讲明道理，使得五国认错罢兵，这是天子的福分。我本人一定竭尽全力。”
大夫富辰非常感动，说：“子突说的理直气壮，就派他去，也让天下知道朝廷有人才！”
周庄王说：“好！就这么决定，派子突率领兵马救援卫国。”
就这样，正管都不动，派一个年轻人去领兵打仗。官员们只知道吃朝廷的俸禄，不给朝廷承担困难，东周不衰败那才是怪事！
卫国宁跪立即返回卫国向卫侯黔牟汇报朝廷救援的消息。
周朝的大权主要掌握在周公、虢公的手中，这两个家伙嫉妒子突和他们掰理，没给他们留情面，内心不支持子突出兵。这么大的一场战役，只给子突调配兵车二百乘。
子突一看就给这么一点兵马，还不足卫国边境上齐国一个诸侯国兵力的一半。看来没法凭兵力取胜了，只能凭道义了。他也没有和周公、虢公争争讲讲，就先祭拜周朝的宗庙，然后雄纠纠气昂昂地带着这二百兵车出发了。
朝廷出兵援救卫国的消息早就传到了齐襄公的耳朵里，又听说朝廷只派二百兵车，领兵的是个毛孩子，根本就没有当回事。齐襄公说：“当初卫国内乱，大臣擅自废了君侯是错误的，朝廷不讨伐逆贼，还承认新君，就是昏暗不明，是非颠倒。现在朝廷昏庸，我们要拨乱反正。这次朝廷出兵救援卫国是错误的。当年郑庄公敢于和周桓王对阵，这回我们更不怕一个毛孩子。他来了，先把他吃掉，回头再打卫国。”四国诸侯都同意齐襄公的意见，以逸待劳等待朝廷的兵马到来。
子突本打算采用不战而胜的策略，在阵前向五国诸侯讲清道理，说服他们退兵。他打算先扎下营寨，第二天再和五国交涉理论。可是，五国不按战争的规则办事。子突的二百兵车刚刚到来，还没有扎下营盘，没有埋锅造饭，五国的虎狼之师就从五个方面一齐凶猛地杀了过来。一看这种阵势，子突只得仓惶上阵，领兵接战，大杀一场。可是二百兵车咋能抵挡住一千五六百兵车，虽然各个奋力，累也累死了。子突领兵砍杀了一阵，全军覆没。五国的战将都被朝廷主将子突的英勇行为所感动，他们不真心对打，要求子突投降。子突对着苍天高喊一声：“我是奉王命而战，战死也是忠义之鬼！”一直打到精疲力竭，拔剑自刎。
对阵的兵将都十分佩服，纷纷称赞子突忠勇，虽然兵败，也是个真英雄，真好汉！
一场兵力悬殊的战斗很快结束，五国回兵乘胜攻打卫国。
卫国知道朝廷援军兵败，都城难以坚守。五国兵马一齐攻城，大夫宁跪领兵护卫者卫侯黔牟和左右公子突围，队伍被鲁国兵马冲杀断开，接着齐国兵将和他对阵，不能回马救护黔牟。忽然鲁国方面高喊：“黔牟等三公子已经被擒，卫国兵马投降吧！”
宁跪知道大势已去，自己无力回天，就冲破重围，杀出一条血路，逃难奔向秦国。
战斗结束了，鲁庄公把黔牟、公子泄、公子职交给卫惠公朔处理，朔不敢自作主张，就交给齐国。齐襄公命刀斧手把公子泄、公子职斩首。公子黔牟是周室的女婿，和齐襄公是连襟，就赦免不杀，让他携带王姬家人投奔周国。
卫惠公击鼓登殿，百官朝贺，宣布复位，不承认黔牟的君侯地位，年号从卫惠公最初即位时连续计算。命人把卫国府库的珍宝全部取出来交给齐国。
齐襄公说：“鲁国擒获三公子，功劳很大，应该重赏。”他拿出一半的珍宝分给鲁国，又让卫侯另外拿出财物宝贝馈赠宋、陈、蔡三国。
卫惠公稳定下来。五国兵马各自返回。
这时是周庄王九年（前687）。
齐襄公带领五国兵马抗击王师，讨伐卫国，强行把卫惠公送回复国，这事做得很仗义，有点方伯小霸的感觉，心中十分满足。但是，抗击王师，子突阵亡，这就得罪了周庄王。虽然周庄王又接受了现实，没有向以齐襄公为首的五国问罪，认可窝囊了。但是齐襄公不能得意忘形，他不能不有所防备，要派兵在西部的蔡邱驻防。
蔡邱距离齐都比较远，与齐国中间隔着鲁国，临近郑国，条件艰苦，将领都不愿意在那里长期驻防。为了把握可靠，就派夫人连氏的哥哥，也就是齐襄公的大舅哥连称为将军，派管至父为副将，领兵驻扎在那里。两个将军临行之前，对齐襄公说：“戍守边疆十分辛苦，主公派我们去这是对我们的信任，我们不能不去，可是什么时候期满回来呀？”
当时正是盛夏，西瓜刚好熟透，襄公正在吃西瓜，就回答说：“现在出发的时候正是瓜熟的时候，明年再到瓜熟的时节，寡人将派人把你们换回来。”
连称和管至父领兵去蔡邱驻扎。大地一黄一绿就是一年，兵营种植的西瓜熟了，士兵们分西瓜吃。连称啃着西瓜消暑，忽然想起齐襄公和他们的“瓜熟之约”，就对管至父说：“换防的时间到了，主公怎么没派人来呢？“
管至父说：“我们派人回去打听一下吧。”
于是，两位将军就派心腹返回都城打听消息，回来报告说：“主公去谷城和文姜相聚，已经一个多月没有回去。”
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