随着傍晚十分的到来，卫青看看外面时间差不多了，马上让亲卫叫来王干和两位公孙将军到中军营帐来，亲卫马上就去办，等到王干和两位公孙将军到达后，卫青对他们说：“诸位将军们，时间已经到了，现在我命令王干将军，两位公孙将军，你们马上点齐兵马随我出发，注意告诉将士们，路上注意隐蔽，多向四周派出侦骑，小心行事。”王干和两位公孙将军马上行军礼，回答道：“谨遵将军将领，我们这就去安排。”随即出了卫青营帐赶往自己所部。
卫青看着将军们离去，对着身边的亲卫们下令：“马上准备我的战衣，给我穿上，全军就要出发了。”亲卫马上取出卫青的战衣为卫青穿上，卫青等到穿戴完毕，马上让亲卫前来战马骑上赶往演武场。
等到卫青赶到演武场的时候，王干和两位公孙将军已经正军完毕正在等待卫青的到来，见到卫青骑着战马到来，王干对着卫青说：“将军，全军已经准备好了，等待出发的命令。”
卫青看看身后的全军将士，大呼到：“全军出发。”
听到卫青的命令，王干和两位公孙将军马上赶往自己所部下令出发，乘着茫茫夜色，四万汉军精锐骑兵开始了急行军。
卫青一马当先走在前面，卫青对着前锋部队将领说：“我们全部大军先行赶到黄河边上，记住，沿途派出侦骑巡视，一带发现可疑之人就地砍杀，绝对不能泄露消息。”前锋将军领命后马上想全军传达将令，就这样全部汉军小心的沿着小路向着黄河边上赶去，经过近半天的行军，大军在黎明时分感到了黄河边上，卫青下令就地扎营休整。
到了黄河边上后，卫青马上把王干和两位公孙将军找来，对着王干和两位公孙将军说道：“我们已经到达了河朔草原的黄河东岸，再往北行进百里就可以发现向西的黄河浮桥了，我刚刚得到军报，匈奴东线的主力军团并没有回援河朔的迹象，而且渔阳已经丢失了，匈奴正在大举进攻右北平，李广将军正在率军抵抗。”
王干和两位公孙将军听到此处大为高兴，王干说：“将军，看来我们的隐蔽还是做得不错的，而且去往渔阳的路上还有一部分汉军正在引诱匈奴骑兵向右北平移动，将军，我们开始进攻河朔吧。”
卫青听到王干的话说：“王将军，按照计划行使即可，此战定要一战夺取河朔，皇帝十分关心我军的动向。”
公孙贺说：“将军，按计划现在应该我部人马先行出发，我部人马将沿着黄河边上向北行军，然后自东向西进击匈奴之高阙守军，从而切断匈奴之河朔守军与右贤王所不得练习。”
卫青说：“不错，公孙贺将军，现在我命令你部人马休整两个时辰后进兵，记住你们只有三天时间，三天之内必须攻克高阙，切断河朔守军与匈奴右贤王的联系。三天后我将率领王干所部进军河朔草原。寻找河朔草原上的匈奴守军进行决战，一战夺取河朔。”
公孙贺说道：“诺，将军，我这就去下命令。”随之公孙贺走出了营帐向所部人马下达了全军休息两个时辰，两个时辰后全军向高阙进攻的命令。
公孙贺走后，卫青对着公孙熬说：“公孙敖将军，你部人马在公孙贺部人马走后，今天傍晚时分出发，直插匈奴大单于本部与河朔守军的必经之路上，防止河朔守军向匈奴大单于本部求援。”
公孙敖听到卫青的命令马上起身说道：“是，将军，我现在就去下命令。”
卫青看着公孙敖将要走出营帐的时候，叫住公孙敖说：“公孙熬将军，记住要多派出侦骑向南北方向巡视，一旦发现匈奴骑兵的求援人员要立刻拦截，决不能放过一个匈奴人从你的防区经过。”
公孙敖止住脚步，对着卫青说：“诺，将军，保证完成任务。”随即就出去了。
卫青看到公孙敖走了，营帐中就剩下王干，便说：“王干，坐下，我们慢慢说。”王干答道：“诺”
卫青看着王干说：“此次作战，侦查事关重要，你的责任很重，你需要率领精锐骑兵先行去河朔草原上侦查，一定要找出白羊王，楼烦王所部的主力所在，我们要和他们进行一次决战，一战消灭河朔草原上的匈奴守军。王干，等到公孙贺所部出发后，你就带领你的侦骑出发，记住，三天后在黄河浮桥西边等待我的大军到来，我会在那等你的消息。去把，王干，注意安全，你的责任很重。”
王干停贷卫青的话马上起身说道：“将军，那我就先走了，我一定会侦查到和说草原上所有的匈奴骑兵的驻地，三天后会在黄河浮桥西边等待你的大军到了。”随之王干走出了军帐。
卫青看到王干走后，马上对身边的亲卫说：“去想我部人马传达我的将令，命大军就地休整，等待明晚时分向黄河浮桥进军。”亲卫听到后马上就去传达卫青的将令。
王干走出军帐后回到驻地，对身边的李林说：“等到公孙贺将军所部走后，我们跟在公孙贺将军所部的后面，现在你去召集全军集合，我要挑选随我出征的将士。”李林听到命令后马上去传达王干的将令。
半个时辰后，王干走向全军集合的地方，看到所部人马已经全部集合在一起了，就招呼李林随他一起去挑选士兵。王干说：“李林，要挑选马上功夫好的，熟悉草原的士兵，这次我准备就带领两百多人出发，我们这次是去打探河朔守军的情况的，一定要善于隐蔽的骑兵，”
李林听后马上说：“将军，如此的话，那就把你的亲卫全部带上，再在部队中挑选一百多久可以了。”
王干说：“赵狗子要留给卫将军的，他的大军也需要精锐的斥候，这样吧，这次出征亲卫就带五十个吧，其他的亲卫留下让赵狗子指挥，你随我出征。剩下的一百五十个你现在就去挑选。”
李林听到后十分的兴奋：“是，将军，我现在就去。”随之李林走向全军士兵，认真仔细的挑选，经过半个时辰的挑选，终于挑出了一百五十个合格的士兵。
王干叫来赵狗子说：“狗子，这次我就不带你去了，你家里就你一个男人，这次去十分危险，你就留在卫将军那里听后他的将令吧。”赵狗子脸色悲伤，目中含泪的说：“将军，没事的，我弟弟也快长大了，也让我去把。”
王干说：“你弟弟才十岁，还小，听到命令没有，赶快去卫将军那报道。”
赵狗子听到后向王干行了一个军礼就跑向卫青所在的营帐，见到卫青后说：“卫将军，我封王将军的将令来听从你的指挥，”卫青说：“王干他此去十分危险，你们都是他一首带出来的，怎么没叫你们去啊？”
赵狗子说：“王将军说，你这里也需要精锐的侦骑，所以就叫我们来这里。”
卫青听到后十分感慨，不愧是和我一起这么多年的王干啊，还是这么仗义。就对着赵狗子说：“那你就营中报道，你继续率领你的人马座侦骑，此战过后我会为你向大皇帝请求封赏的。去把。”
赵狗子听到后就去营中报了到。