此时正在河朔草原上的额王干等将士正在树林中休息，王干看着天色已经暗了下来，马上下令把士兵们全部集合了起来，王干看到士兵们集合后对着士兵们说：“此次我们来到河朔草原上的目标已经都达到了，现在我们要回到黄河东岸向卫将军汇报情况了，估计等我们赶到黄河东岸的时候卫将军差不多也到了。李林，你怎么看？”
李林听到王干问他，思考了一下说：“将军，我们就率领士兵直接回到东岸吗？不做其他的事。”
王干说：“李林有什么想法就说出来，我们这次的任务就是打探河朔草原上的情报，现在我们已经达到目的了，回去向卫将军汇报才是大事，只要卫将军知道了河朔草原上的情况，就能制定相应的作战计划了。”
李林听到王干的话后说：“将军，我们何不趁着夜色直接夺取黄河浮桥，这样的话，卫将军就能直接度过黄河了，可以节省时间，并且我们现在去黄河浮桥的话匈奴人不会防备，应该可以十分轻松地夺取，将军，你看怎么样？”
王干听到李林的话后陷入了深思，思考了一会说：“李林，我们人少，如果现在夺取黄河浮桥的话就会有所损失，你认为对我们值得吗？”
李林说：“将军，如果我们不夺取黄河浮桥的话，现在过去将会耽搁时间，并且有可能被匈奴黄河边上的守军发现，如果我们直接夺取黄河浮桥的话，就可以直接给卫将军发信号，让他们和我们一起进攻黄河浮桥上的匈奴士兵，对我们十分有利，损失是在所难免的将军，决定吧。”
王干想了想李林的话，认为他说的十分的有道理，两面夹击的话十分有利于夺取黄河浮桥，并且不会放跑一个匈奴士兵，于是就对着李林说：“好吧，就按照你的想法做吧，现在马上召集将士们集合，我们马上出发。”
李林听到王干的命令后马上召集士兵集合，王干看到士兵集合后骑上战马对这士兵喊道：“弟兄们，现在我们就反身回到黄河浮桥那里，和卫将军做率领的大军一起夺取黄河浮桥，现在我命令全军出发。”
将士们听到王干的命令后马上上马跟着王干向东行去。路上只要看到有火光的地方，王干都会下令士兵包围住，一旦发现是匈奴人就下令全军进攻，全部消灭，不留活口。就这样经过两个时辰的行军，王干他们赶到了黄河浮桥的西岸，
与此同时，卫青所率领的汉军也赶到了黄河浮桥的东岸隐蔽了起来，等待王干的回来。卫青命令大军全部集合在一起，将士们都不能休息，因为今晚就要攻击黄河浮桥上的匈奴守军，夺取黄河浮桥，从而进攻河朔草原了。为此卫青一直在军帐外面望着黄河浮桥所在的方向。
王干到达黄河浮桥西岸后，马上下令士兵们搜集可以燃烧的东西全部堆放在黄河西岸，经过一会的搜集，士兵们把大量的可燃物都放在了黄河边上，王干看看差不多了，就召集士兵说：“兄弟们，等会我们点燃这些可燃物后就攻击匈奴守军，一旦我们点燃这些东西，河对岸的卫将军就会和我们一起发动进攻，现在马上就开开始了，听我的命令现在都往黄河浮桥那里走。”士兵们听到王干的话后就赶到了黄河浮桥边上，王干看到士兵们都赶到了就对着李林说：“李林，点燃吧。”
李林听到王干的命令后取出火折点燃了火堆，王干看到后大喊道：“兄弟们杀啊。”士兵们听到王干的喊话后跟着王干一起向黄河浮桥上跑去。
对面的匈奴军营中巡视的士兵发现对岸起火之后，马上就大喊了起来：“快看，对面着火了，叫大家快起来，可能有人偷袭。”匈奴士兵看到后引起了骚乱，匈奴军队中的一个军官站出来指挥匈奴士兵拿出武器，骑上战马准备作战。
与此同时在黄河东岸的卫青看到对面的火光之后，感觉应该可能是王干回来了，于是就命令全军快速的向黄河浮桥杀去，卫青一马当先的喊道：“弟兄们杀啊。”后面的汉军将士看到卫青如此勇猛，纷纷加快了速度向黄河浮桥赶去。
黄河浮桥东岸的匈奴士兵看到从黄河西岸跑过来的汉军后马上大喊：“你们是哪部分的，为什么要放火。”
此时王干怎么会回答这些问题，王干一面奔跑，一面大喊杀，匈奴士兵听到后认出是汉军的声音，匈奴守军的将领马上命令士兵向黄河浮桥上射箭。王干冲在最前面，看见匈奴放箭后一边躲闪一边继续向前冲去。与此同时，王干听到东岸有大批的汉军喊杀过来，于是就更加快速的冲去。
匈奴黄河浮桥的守军将领看到黄河东岸也有汉军重来的时候，向东一看，黑压压一片，于是就对这士兵喊道：“全军向黄河浮桥冲去，东岸全是汉军，看来汉军是要进攻我们的河朔草原了，大家冲啊，记住一定要向河朔草原的白羊王和楼烦王汇报此事，杀！”说完就一马当先的向黄河浮桥冲去。
王干看见匈奴十兵冲了过来，拿出弓箭就向对方射去，射光箭后拔出剑就向匈奴人冲去，李林看到王干冲过去后紧随其后的向前冲去，匈奴将领看到王干后认为他是这些汉军的首领于是就拿起弓箭向王干射去，此时王干正在向匈奴士兵冲去，也就没有发现有只箭向他射来，李林看见匈奴人向王干射出的箭后，马上加快速度冲到王干的旁边，拿出剑把匈奴射向王干的箭挑开，王干看到李林的动作后惊起一身冷汗，心想：好险，差点就被射中了，光顾着向前冲了，多亏了李林啊。就对着李林说：”李林你救了我一命，谢谢了。”
李林说：“将军，都不知道你救过我多少次了，应该的，以前你也不经常这样嘛。”
王干听后一笑大喊道：“兄弟们冲啊，杀光这些匈奴人，大军马上就到了，只要大军一到，我们就可以攻击河朔草原上的匈奴守军了，冲啊。”说完就向着匈奴人冲去。
与此同时卫青也带着大军赶到了匈奴士兵的旁边，当卫青看到王干正在和匈奴人拼杀之后，马上大喊一声：“杀。”说完就冲向了匈奴人，后面的将士一看也一起冲向了匈奴人。
王干看到卫青后，马上精神一震，挥舞着剑冲向了匈奴士兵的中央，左一下，右一下的砍杀者匈奴人，王干看到匈奴守军的将领后，就挥剑向他砍去，匈奴将领看到王干向他砍的剑后马上拿起马刀就是一档，就这样王干和匈奴将领拼了几剑，待到卫青赶到后冲着匈奴将领背后就是一剑，匈奴将领发出一声惨叫就倒了下来。
王干看到卫青后说：“卫将军还是如此威武啊，我还是不如卫将军。”
卫青听到王干的话后说：“王干，先把这些匈奴人消灭在说。”王干听到后就和卫青一起杀向了匈奴人，随着两路汉军的到来，匈奴士兵看见挡不住了，就有的士兵扔掉了武器下了战马，有一个匈奴人做表率就有更多的匈奴人学习，于是这批匈奴守军就投降了，
卫青看见匈奴人投降后，马上下令全军度过了黄河浮桥。