彼得重新设立了俄国的集团军制度，一口气建立了三个集团军。而这些集团军现在分布在俄国边境，可以极大的保护俄国。然而为了安排这些好这些工作，彼得不得不继续停留在莫斯科堡。
同年11月份，彼得同土尔扈特部落首领阿奇玉汗签署了盟约，阿奇玉汗正式同意为彼得作战。
1685年春，大雪初化，彼得命令旅卫师团驻守莫斯科堡，第二哥萨克骑兵旅驻守乌克兰，第三哥萨克骑兵旅驻守亚速堡。彼得在莫斯科堡正式宣布同荷兰瑞典王国结盟，分别向法兰西王国和西班牙王国宣战，命令俄国近卫师团胸甲骑兵旅第一哥萨克骑兵旅集结，同时征召克里米亚汗国格莱汗率兵三万听候调遣，征召土尔扈特部落阿奇玉汗率兵三万听候调遣。
俄国近卫师团四万大军，八千名胸甲骑兵旅，八千名哥萨克骑兵，三万名克里米亚鞑靼骑兵，三万名土尔扈特部蒙古骑兵，开始集结并向着瑞典在欧洲的领地爱沙尼亚的北部港口城市塔林进发。
这是欧洲第一次直接面对来自东方沙皇俄国的军事力量，也是彼得开始在欧洲人面前展示他的力量的第一次。得到消息的法国也派出了外交大臣雨格·李奥纳出访波兰立陶宛王国，希望波兰立陶宛阻止俄国和瑞典的入侵。同时派出了法国此时著名军事将领，沃邦元帅，率领三万法军驰援北欧，与支持法国的勃兰登堡选侯腓特烈·威廉会合，并在普鲁士公国组织防线。
勃兰登堡选帝侯腓特烈·威廉，因为迎娶普鲁士公国公爵的长女，而继承了没有子嗣的普鲁士公国。因此腓特烈·威廉其实不仅仅是神圣罗马帝国勃兰登堡选帝侯，更是波兰立陶宛王国的附属国普鲁士公国的公爵。
只不过因为勃兰登堡选帝侯的头衔更加显赫，因此人们称他这一头衔。普鲁士公国是波兰北部接壤波罗的海的一片长条形的土地，实际上普鲁士公国的子民并不是日耳曼人。
也正因为如此，所以腓特烈·威廉的力量在北欧也算是不弱的一支，不过也就仅此而已了。原本历史上，这位腓特烈·威廉致力于将普鲁士公国和勃兰登堡选帝侯国合并。在欧洲，要想把两块领地合并，其难度不可谓不大，即便是强如哈布斯堡家族，也无法将它那松散的领地合并成一个统一的国家。
不过这位威廉的工作也不是没有任何成效，得等到他晚年的时候，勃兰登堡和普鲁士公国实际上在政治上就已经合并了，两块领地同时归属于一个政府的管辖。
这个可能有点儿难以理解。哈布斯堡家族拥有诸多领地，波西米亚王国，奥地利大公国，匈牙利王国，等等。而这些领地都是有各自的政府的，奥地利大公国有自己的政府，波西米亚王国有自己的政府，匈牙利王国也有自己的政府。因此虽然这些领地都归属于哈布斯堡家族，但是这些领地之间却是平等的互不统属的。奥地利维也纳政府是管不到匈牙利王国和波西米亚王国这些领地的，只能够是以利奥波德一世的名义维也纳宫廷的名义管理这些领地。而这也是为什么说这些领地是松散的原因了，因为它们从法理上只对利奥波德一世负责，却不对维也纳负责。相当于哈布斯堡王朝没有一个统一的中央政府，全都是一帮子地方政府自行其事。
因此腓特烈·威廉晚年可以将勃兰登堡和普鲁士公国统属在一个政府的管辖之下，已经颇为了不起了。而他的儿子腓特烈一世，就是有名的“士兵国王”继任，继续了他父亲的工作。而当时法国和奥地利正在交战，也就是西班牙王位继承战争，此时的勃兰登堡已经发展成神圣罗马帝国境内颇具实力的大诸侯了，因此腓特烈一世以支持奥地利出兵帮助其与法国作战的代价，换取了神圣罗马帝国皇帝册封他为“普鲁士国王”。这个时候，普鲁士王国无论从事实上还是名义上都已经成立了。
而他的孙子就是著名的“军曹国王”腓特烈·威廉一世，在他当国王期间，普鲁士的军队从六万人多万膨胀到二十多万人，而且训练严格武器精良，是当时著名的军队。而这也为下一任国王开疆扩土提供了保障。
下一任国王，也就是这位腓特烈·威廉的曾孙，那就更加有名了，就是著名的腓特烈大帝，把普鲁士的领土发展到无比庞大，使其从原本不入流的二流小国一跃成为能够同法国奥地利英国比肩的欧洲大国。
因此，虽然眼下这位勃兰登堡选帝侯腓特烈·威廉力量还很弱小，但是其潜力却是不容小觑的。而勃兰登堡最终会发展成普鲁士王国并且在未来能够统一德意志，自有其过人之处。
勃兰登堡是神圣罗马帝国最北面的诸侯，最初设立的时候是为了阻挡东面斯拉夫人前进的脚步，并且逐渐发展起来的。它的地理位置非常不好，处于四战之地，西边是丹麦，东边是波兰，后面是神圣罗马帝国疆域，北面隔海相望就是北欧霸主。因此，勃兰登堡从设立之初作为阻挡斯拉夫人的桥头堡一直到现在，几乎一直处在强敌包围的环境之中，因此本地居民尚武之风愈盛。
而勃兰登堡又是波罗的海沿岸国家，深受以前的汉萨同盟影响。汉萨同盟就是很久之前德意志北部的政治商业同盟，许多神圣罗马帝国境内的自由市邦国俱都加入，一度垄断波罗的海贸易上百年。
最强盛时，西欧北欧中欧几乎绝大多数国家都得看它的脸色。而因为汉萨同盟的商业繁茂的关系，因此地处德意志北部的勃兰登堡深受影响，此地居民因为这繁荣的商业而很多从事手工业。即便是汉萨同盟已经消失的今天，勃兰登堡选帝侯国内的手工业者和出色的工匠也是为数不少。而这些出色的工匠成为了以后普鲁士军工业强盛的基石。甚至一定程度上对德国强盛的工业产生了巨大的推动力。很多德国出色的火枪火炮军舰设计师出自普鲁士，不是没有原因的。
彼得安排好国内事宜，终于率军感到塔林，荷兰外交大臣科斯恩特和瑞典国王卡尔十一世早已经在等候他的到来。