正在卫青在家休息不到半个月的时间里，突然接到皇帝派遣的传旨太监来说皇帝在未央宫中等他。于是卫青马上赶到未央宫面见皇帝刘彻。
卫青赶到未央宫的时候正要卸下佩剑进去的时候，皇帝刘彻听见太监喊道卫青到了，马上喊道：“传卫青卓率佩剑进来。”卫青感到十分振奋，马上答道“谢皇上隆恩。”随即整理了一下衣冠抬步走入未央宫，皇帝刘彻看见卫青走了进了说道：“不用行礼了，卫青。坐下说话。”卫青答道：“谢皇上隆恩。”于是就坐了下来，皇帝刘彻说：“最近据可靠消息，也就是你的部下王干说匈奴骑兵正在向渔阳方向派遣大批骑兵部队，可能是要攻打渔阳，右北平等城池，所以叫你过来商量一下对策。”卫青说：“皇上，如果我军现在进行救援的话应该是可以赶得上救援渔阳的，何况渔阳是在韩安国将军的驻守之下，应该可以抵挡一段时间。”皇帝刘彻说：“如果我们派遣大军救援渔阳的话，那么匈奴骑兵从河朔地区向长安发动进攻那该怎么办，那样的话我们就没有可以依靠的力量进行防守了。长安的防御怎么办，此次匈奴敢于把所有的骑兵投入到边境地区，愈发使我想念起了张骞，如果能够和大月氏缔结军事同盟，那么匈奴大单于就不敢把所有的兵力投放到我们大汉朝的边境了。”卫青说：“张骞这一去也快十年了，至今还没有任何消息，也不知道是怎么回事，恐怕可能已遭遇了不测。”皇帝刘彻说：“不说张骞了，此次匈奴敢于把大部分敌兵投入到渔阳，那我们就不要管他们了，朕准备让你率领你的骑兵军团向河朔地区发起进攻，把这个匈奴养马的基地夺取回来，这样的话不仅可以解除匈奴对长安的进攻，也可以使我汉军得到一个优良的养马基地，有利于补充军马。你看有什么困难没有？”卫青说如果要夺取河朔草原的话，那就得发动一次突然性的进攻，打败驻守此地的匈奴白羊王，楼烦王所部，同时不能是匈奴右贤王所部进行回援，只有这样我们才能达到目标。“
皇帝刘彻叫着卫青走向军事地图，指着军事地图说：“白羊王，楼烦王所部在河朔草原上驻守，如果我们作出支援渔阳的姿态，想渔阳方向进军，然后在此来一个大迂回自东向西的包围匈奴的河朔守军，同时在切断河朔守军和右贤王所部的联系的话，应该就可以歼灭河朔守军了。卫青你看怎么样。”卫青看着地图说：“皇上圣明，如此行军的话可以把匈奴骑兵引诱到渔阳一带，从而减少了河朔草原上的匈奴骑兵，十分有利于我军。带是这样的话渔阳，右北平一带就会吃紧，臣怕韩安国将军顶不住。”皇帝刘彻看着地图说：“马上召回李广，命令他马上就去接替韩安国指挥渔阳和右北平，相信李广是可以抵挡住匈奴骑兵的进犯的，毕竟汉朝的老将军们还是善于防守的。”
于是皇帝身边的文书马上写出诏书召回李广，并让其去驻守渔阳和右北平一带。
卫青看着地图对皇帝刘彻说：“皇上，如果我军向河朔草原进军的话，那么凭借臣手中的兵力恐怕有所不足，臣从上谷回来的时候，上谷驻军现在还有不到一万骑兵，并且上次龙城作战还有一些伤员未能及时归队。”皇帝刘彻说：“朕马上下诏把公孙贺及公孙熬所部调到你的手下指挥，将领你可以自行安排，我只有一个要求就是打赢这一仗，收回河朔草原，这样的话我们就有了一个可以作为进攻匈奴的前进基地了。那样我们对匈奴的作战就会掌握主动权了。”
卫青说：“臣必将效死沙场，保证胜利。”皇帝刘彻说：“你现在就出发吧，记住一定要做好保密工作。”卫青应诺一声就出了未央宫。
卫青回到家中马上召集亲卫集合，说要马上赶往上谷驻地，同时要求亲卫向公孙贺和公孙熬所部下达皇帝的命令，令其跟随自己出战。亲卫听到后马上就去办理。
第二天黎明时分，卫青带领亲卫在长安东边回合了两部骑兵马上向河东郡开拔，在行进期间，卫青叫来两位公孙将军，向他们说：“两位将军，皇帝命令我们作出驰援渔阳的战略佯动，从而吸引匈奴主力向渔阳移动，我们在行军途中，在代郡向西行军，快速的和上谷驻军回合，然后向河朔草原进军，此次作战皇帝陛下要求我们隐蔽的做大迂回行动，一战夺取河朔草原，两位将军有什么意见？”两位公孙将军看了看地图，又看了看卫青，公孙贺说：“卫将军，此次作战我们如果进军河朔草原的话，难道不怕匈奴右贤王所部救援河朔，不怕匈奴发现我们的行军计划从而放弃渔阳的进攻，自东向西的回援河朔？”卫青说：“公孙将军考虑的周到，此次作战，为了防止匈奴渔阳方向的骑兵部队回援河朔，我们会放一只部队作出假装继续向渔阳进军的假象，从而吸引匈奴骑兵向渔阳方向靠拢。这支部队一定要走的大张旗鼓，一定要让匈奴人知道我们失去驰援渔阳的。这样就可以防止匈奴骑兵仔细想回援河朔。”
顿了一下，卫青接着说：“对于匈奴右贤王所部，我会派出公孙贺将军率领所部人马自西向东进攻高阙的匈奴守军，从而切断河朔守军和右贤王所部的联系，防止右贤王所部救援河朔守军。公孙熬将军率领所部向匈奴大单于所在的方向进军，从而切断河朔守军与匈奴单于本部的联系，由我率领上谷驻军正面进攻河朔守军，一战夺取河朔。两位公孙将军还有什么要补充的吗？”两位公孙将军听到卫青的方案后思考了一会说：“将军，你的计划已经很好了，我们没什么补充的，就按你的计划行事吧。我们服从命令。”卫青说：“既然两位将军知道了此次我军的计划，那就不要告诉其他的人了，注意保密，不要让匈奴人知道我们的行军计划。那么就出发吧。”随之两位公孙将军回到所部，马上下大进军的命令。
卫青叫到身边的亲卫说：“你马上会到上谷告诉王干将军，我近期就会赶回上谷，让他马上整军备战，注意保密，让他对外就说皇帝陛下命令他驰援渔阳，派出小股部队作出样子来迷惑匈奴人，快去。”亲卫应诺一声就走了、
卫青出去后马上下令全军向代郡进军，如此经过近十天的大规模行军，由于代郡也是去往渔阳的必经之路，匈奴人以为汉军会驰援渔阳，于是就加大了对渔阳的进攻。当汉军到达代郡后，卫青从前线得知匈奴对渔阳大规模的进攻，感觉诱敌的目标已经达到了，于是就命令今天晚上留下小股部队明天继续向渔阳方向行军，一次来迷惑匈奴大单于，而大部队略作休整马上趁着夜晚隐蔽的向上谷方向进军，和上谷部队会和。
在傍晚十分，卫青下令全军向上谷方向隐蔽的走山间小路行军，并派出信使到上谷告诉王干，准备好粮草，等待大军的到来。王干得知卫青即将率领大军到来之后马上命令军队开始营造军舍让大军休整，并命令军队把上次缴获的牛羊集中起来，等待大军到来之后宰杀靠军，是军士们能够快速的恢复体力。并亲自视察了进度。