经过三天的急行军，卫青率领大部分骑兵部队到达了上谷驻军所在的地方，王干在行军经过的路上等待卫青的到来，当王干看到远处尘土飞扬，又听到马蹄声，对身边的亲卫林虎说：“卫将军马上就要到了，你马上回到营地让军士们开始做饭等待大军用食，”林虎听到王干说的话马上露出兴奋地表情说：”是，将军，我马上就去，”随之立刻骑马向军营方向赶去，
等了一会儿，王干看见卫青行进在军队的前方，马上骑马赶过去，见到卫青说：“将军，你回来了，路上辛苦了，我已经下令军士们给大军开始做饭了，到了军营就有热水可以喝了。”卫青说：“王干，看来你日子过得不错嘛，都长膘了，”说着就哈哈大笑，接着对身边的传令兵说：“向大军喊话，前面驻军已经为我们准备好热食了，让弟兄们加快速度赶到军营吃饭。”传令兵听到后马上骑马向身后部队跑去，边跑边喊：“将军说了，前面马上就到军营了，军营里已经准备号食物了，到了就可以吃了，兄弟们加快速度了。”将士们听到传令兵的喊话马上神情一震，露出兴奋的表情，行进也不自然的就加快了。
王干看着部队加快了速度，对着卫青说：“还是将军有办法啊！说了几句话就能够提高行军速度。末将佩服啊！”卫青笑着说：“你个王干，如果让你急行军三天，每天休息两个时辰，到那时估计你听到前面有休息的地方并且还有食物，估计你比谁都跑得快吧！是不是王干。”王干说：“那是，将军，咋们也走吧。”随之卫青和王干一起向军营走去。
到了军营之后，卫青传下命令，让各部人马马上休息恢复。随着王干来到中军大帐中，卫青坐到主位上，对着王干说：“王干，让人把两位公孙将军找来，我们开个会，”王干马上对身边的林虎说：“林虎，你马上去找两位公孙将军，就说卫将军让他们来中军大帐议事。”林虎应诺一声就去找了。
不到小半个时辰两位公孙将军就来到了中军大帐中，见过了卫青，都坐了下来。卫青说：“诸位将军都还没有用食把？我们边做边说。”诸将领同声应诺。随之卫青让军事给将军们上饭。卫青说，两位公孙将军，你们可能还不人事王干将军吧。来，我给你们介绍下，“指着王敢说“这位是王干将军，上次随我出击匈奴的祭祖圣地龙城，因为作战勇敢被皇帝封为武威将军。”两位公孙将军对着王干说：“见过王干将军。”王干回礼。卫青对着王干说：“这位是公孙贺将军，这位是公孙熬将军。”王干笑着对两位公孙将军行礼。两位公孙将军连说不敢当。
卫青见大家都认识了，就接着说：“大家边吃边说，来，吃饭。”诸将军应诺，于是就开始了用食。卫青对着王干说：“王干将军，此次我们过来主要是执行皇帝陛下新的作战命令，你可能还不是很清楚，来我给你说说。”王干答道：“还请将军赐教。”卫青说：“此次回京，皇帝陛下得知匈奴向渔阳右北平一带进攻，已派出李广将军去渔阳守城，让我们自东向西进攻河朔草原，一战夺取河朔。”王干听到此处说：“卫将军，如果不驰援渔阳的话，末将怕李将军顶不住从而丢失渔阳和右北平，那可如何是好？”卫青说：“王干，皇上对我说宁可丢失渔阳，也要收复河朔草原，只要坚守住右北平，我们就是胜利的，只要收复了河朔草原，那么我们就解除了匈奴对我大汉朝京都长安的威胁，防止匈奴突然性的向长安发动进攻。还有就是可以得到一个养马基地，匈奴的战马都是在河朔草原上驯养的，所以皇上明我们一定要一战夺取河朔。置于右北平方向，皇上已经派出了其他的军队去救援，我们的目标就是河朔草原，”
王干听到卫青所说的话思考了一会接着说：“那么卫将军，我们如何进去河朔草原呢？是直接率领大军向河朔草原进军，和河朔草原上的匈奴守军来一次大会战，一战夺取河朔？”卫青说：“不是，那样的话，我们汉军就会比较被动，如果河朔草原上的匈奴守军向右贤王所部或匈奴单于本部求援的话，我们就可能面临失败，更何况也要防止匈奴骑兵从渔阳方向撤军救援河朔之匈奴守军，所以我们不能直接向河朔草原进军。”王干问道：“将军，那我们应该怎么办？”卫青说道：“此次作战我计划让公孙贺将军率领所部人马自西向东进攻高阙的匈奴守军，切断河朔守军与匈奴右贤王的联系。公孙熬将军率领所部人马向匈奴单于所在方向进军，以切断河朔守军与匈奴大单于本部的联系，二王干将军你，将和我率领上谷所住骑兵军队直接向河朔草原进军，一战歼灭河朔之匈奴守军。”王干听到为情所说得话深思了一会，说：“怎样才能在匈奴人不察觉的情况下进攻高阙呢？在茫茫的草原上也不可能隐蔽的大规模行军啊。”卫青说：“公孙贺将军《你有什么看法吗？”公孙贺说：“我军在行军途中尽量都在夜晚行军，找几个熟悉环境的向导，走人少的地方，如果碰见匈奴牧民，一律杀无赦，只有这样我们才能保证行军途中不被发现。”
王干听到公孙贺的马上接着说：”公孙贺将军，不仅要隐蔽的行军，还要派出侦骑向匈奴腹地侦查情况以避免遇见匈奴侦骑和大规模的匈奴部队。”公孙贺听到王干的话说：“可是我部人马没有好的侦骑。”卫青说：“王干，从你的部下中找几个好的让公孙贺将军用，记住要找好的。”王干说：“将军放心，肯定是我部人马中最优良的侦骑，我的亲卫林虎就不错，要不就把他派过去，再带上几十个其他的，将军，你看怎么样？”卫青说：“林虎不错，可以，让林虎自己选些人带过去。”王干说好，卫青对着公孙贺将军说：“公孙贺将军，侦骑我给你可找到了，还是我们最优秀的，你可得好好用啊，最好在自己训练一些，就让林虎给你训练。一定要挑选最好的士兵来做。”公孙贺将军说：“那就谢谢卫将军，王将军了，我一定会挑选最好的士兵让林虎来训练，侦骑很重要，只有提前发现匈奴骑兵，小股的我们可以歼灭，大股的我们就可以避开，如此我们就可以隐蔽的突然袭击匈奴驻地之高阙，从而切断河朔守军与右贤王的联系。”
公孙熬说：”那我就直接由上谷向北进军，在匈奴单于本部与河朔守军的必经之路上埋伏，从而切断河朔守军与匈奴单于本部的联系。“卫青说：”是的，公孙熬将军，你部人马主要就是切断河朔守军与匈奴单于本部的联系，你在埋伏的时候，也要向四周派出侦骑，监视四方的动静，以防止匈奴发现你部人马，同时要防备匈奴骑兵支援河朔守军。如此我们才能一战夺取河朔草原。”
卫青看着诸位将领说，大家还有什么疑问吗？都提出来。我们共同解决。此次作战乃是我大汉军队第一次的大规模进攻匈奴骑兵，一定要小心从事，遇事要果断，”诸将领结应一声诺。