没过几日，公子纠正在饮酒消愁，召忽坐陪，管仲坐在一旁看书。从人进来报告，公子偃率大军屯驻生窦城外，四门设岗，只准进不准出。公子纠说：“鲁侯派兵保护我们来了。”
管仲说：“不一定吧，动机还没有显露，恐怕我们凶多吉少。”
正说着，仆人进来报告：“鲁国大夫公子偃公子请公子和两位夫子去鲁营赴宴。”
管仲说：“恐怕酒无好酒，宴无好宴。”
公子纠说：“是福不是祸，是祸躲不过。大丈夫还能怕死吗？走，赴宴去！”
管仲、召忽陪同公子纠去鲁营。召忽小声对管仲说：“此去死生不定，如果公子死，我将随去。你千万不要死，还要做大事。我死了，公子纠可说是有以死事之的忠臣了；你活着建功立业，使齐国称霸诸侯，这也是公子纠所盼望的，公子纠可说是有生臣了。死者完成德行，生者完成功名。死生在我二人是各尽其份了，你好自为之吧。”说着来到军营，刚一进入大帐，十几个武士上来就把三人拿住绑缚，二话没说就把公子纠砍了，头颅滚落在地。召忽见状，就一个箭步撞向柱子，脑袋开花。
公子偃一看召忽死了，命人看住管仲，押上木笼囚车，对士兵下令：“千万不能让管仲死了，齐国要活的！”
公子偃把管仲押到鲁城向鲁庄公交差。施伯对鲁侯说：“我看齐国要活的管仲，不是要杀，而是要重用。管仲是天下奇才，那个国家用他，那个国家必然称霸天下，不如留在我国给予重用，鲁国必然强大。”
鲁侯摇摇头说：“什么奇才，蠢材！他说把小白射死了，小白却没死。不是他的一箭耽误时间，公子纠可能已经是齐国国君了。就是他误了事！”
施伯说：“不是管仲箭法不准，是铜钩救了小白，小白命大。如果我国不用管仲，也不能让齐国用，干脆就杀了他，把尸体还给齐国。”
鲁庄公说：“这样行。”就安排对管仲行刑。
公孙隰朋专门盯着管仲的生死问题，一听说鲁国要杀管仲，马上怒气冲冲来找鲁侯：“管仲箭射我主公带钩，差点要命，我主公对他恨之入骨，扒皮也不解恨，一定要亲自射死他。如果你们杀了他，我主公不解气，等于没杀，这事就不能算完。”
鲁庄公就信以为真，命人把管仲的囚车和公子纠、召忽的头颅交给了隰朋。隰朋向鲁侯致谢辞别，命令武士押着囚车奔向鲍叔牙的大营。
公孙隰朋带着军车，快马加鞭，飞速行驶，一天时间就到达齐鲁边境。鲍叔牙正在那里迎接管仲，车马一到，鲍叔牙就令人打开囚车，给管仲打开枷锁。管仲说：“我射中国君有罪，没有国君的话不能开枷。”
鲍叔牙说：“我已经禀明国君，是他要你必须活着回来，要委以重任。”
管仲说：“我和召忽辅佐公子纠，一没能把他扶上君位，二没能救他活命，三没能陪他去死，臣节全丢了，又要侍奉他的政敌，召忽有知会在地下笑话我的。”
鲍叔牙说：“召忽虽然守节殉死，但是他没有治理天下的才能，只能从一而终，是一个有气节的人。你和他不一样，你为了公子纠拼命追赶我们，冒死箭射小白，不惜和小白结下私仇，为公子纠争夺君位尽到了力；杀公子纠时，你同时被抓，不允许你死。再说，你一定建议过公子纠逃往他国或隐匿乡间，公子纠不听你的谏言才没有逃脱死亡。公子纠的死是他自己的错误，没有你的责任。义有大有小，小义要服从大义。过去扶持公子纠是国君交给你的任务，你是在为齐国做事；现在国君要用你建立霸业，这也是国君交给你的任务，是要你为齐国和天下效力。这个责任是重大的，是大局，是大义。国君小白能够放弃个人之间的一箭之仇，你就不能放弃与公子纠之间的小义吗？国君小白以德报怨的宽广胸怀不使人佩服吗？鸟择良木而栖，良臣要扶持明主。国君小白志大识高，如果得到你的辅佐，精心经营齐国，成就霸业是不成什么问题的。将来成就大业，利国利民，功盖天下，名扬四海，这不是你的平生志向吗？实现这样的宏伟志向同死守和公子纠的匹夫之节，哪一个更重要呢？你不是永远属于公子纠的，你的德才是属于齐国，属于天下的。”
这一番话，说的管仲无言对答。这些道理也是管仲曾经思考过的。管仲感叹说：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。人生得一知己足矣！”
鲍叔牙亲自为管仲打开枷锁，置酒接风，两个老朋友即将兑现共奉一主的诺言，“管鲍之交”“鲍子遗风”的佳话传颂千秋。
鲍叔牙把管仲留在临淄郊外兵营之中，自己一个人进入城内来见齐桓公。见面之后，鲍叔牙说：“请主公节哀，祝贺主公大喜。”
齐桓公一愣：“怎么一见面就是吊唁的话？”
鲍叔牙说：“公子纠已经死掉，从政治上说灭掉了敌对势力；可是从家说，公子纠是主公的亲哥哥。所以要吊唁。”
齐桓公说：“纠非要选择死，你就安排给他厚葬。”
“臣领命。”鲍叔牙回答。
齐桓公又问：“又有什么喜事值得祝贺？”
鲍叔牙说：“管子是天下奇才，现在已经回到齐国，主公得到一个贤相，这是可喜可贺的。”
齐桓公连忙说：“得一人才胜过扩展万顷疆土，是值得庆贺。那就赶紧把管仲找来，寡人要和他详谈。”
鲍叔牙说：“主公着急要见到管仲，但是不能草率行事，应该庄重一些？”
“为什么？”齐桓公问。
（齐桓公胸怀宽广，放弃一箭之仇，才有了后来的霸业。齐桓公以德报怨是非常难能可贵的，只有宽广的胸怀，才能成就大事。小肚鸡肠，一事无成。）
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